¿Cuál es la diferencia de "hear" y "listen"?

1) To hear - escuchar

algo/alguien sin intención. "Hear" refiere a algo llegando a tus oidos, no algo que haces activamente. Nota que casi nunca se usa la forma "hearing".

2) To listen - escuchar algo/alguien a propósito y poniéndolo atención.

Ejemplos:

--Escuché esa cancion en el radio
---I heard that song on the radio

--Estoy escuchando la canción que me mandaste
---I'm listening to the song you sent me

--Lo escucho gritando todas las noches
---I hear him yelling every night

--Ahorita no puedo escuchar tu nota de voz porque estoy escuchando música
---I can't listen to your voice message right now because I'm listening to music

--No te escucho; pienso que la señal se esta yendo
---I can't hear you; I think we're losing signal (pero sí estas listening porque estás intentando escucharlo aunque you can't hear them, o sea, no te llega su voz)